Urodził się w rodzinie muzyków. Już od najmłodszych lat miał możliwość obcowania ze sztuką i jej twórcami. Podczas nauki w szkołach podstawowej i średniej kształcił się w klasach fortepianu Ireny Kirjackiej i Elżbiety Karaś-Krasztel. Równolegle z rozwojem artystycznym pogłębiał swoją wiedzę ogólną, czego efektem były studia prawnicze na Uniwersytecie Warszawskim. 

Studia muzyczne odbywał na Akademii Muzycznej im. Feliksa Nowowiejskiego w Bydgoszczy w klasie fortepianu prof. Ewy Pobłockiej oraz na Akademii Muzycznej im. Fryderyka Chopina w Warszawie w klasie dyrygentury prof. Tomasza Bugaja. W 2008 roku zadebiutował w Filharmonii Narodowej, prowadząc swój koncert dyplomowy.

Od 2005 roku działa w stowarzyszeniach Sinfonia Artis oraz Stowarzyszeniu Artystycznym „Miód Materia”. Jako członek zarządu oraz dyrygent realizuje projekty artystyczne finansowane dzięki wygranym konkursom Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego oraz Urzędu Miasta Stołecznego Warszawy. Nawiązuje również kontakty z branżą medialną, współtworząc renomowane wydarzenia, takie jak 19. ceremonia rozdania Europejskich Nagród Filmowych czy dziesięciolecie Fundacji Polsat.

Już podczas studiów związał się z Teatrem Wielkim – Operą Narodową, w której pełnił obowiązki asystenta dyrygenta i dyrygenta. Miał wówczas możliwość współpracy z uznanymi dyrygentami, takimi jak Tomasz Bugaj, Walery Giergiew, Tomáš Hanus, Gabriel Chmura oraz reżyserami: Mariuszem Trelińskim, Davidem Aldenem czy Harrym Kupferem.

Przełomowym momentem w karierze młodego dyrygenta było poprowadzenie przedstawienia „Turandot” Giacoma Pucciniego w trybie nagłego zastępstwa. Sukces tego wieczoru zaowocował wieloma propozycjami zawodowymi. W latach 2011–2012 pełnił obowiązki dyrektora artystycznego Opery na Zamku w Szczecinie, stając się najmłodszym szefem teatru operowego w Polsce. Efektem jego pracy na tym stanowisku były liczne sukcesy nowych przedstawień, znakomite recenzje i uznanie środowiska melomanów, między innymi w postaci nagrody Bursztynowy Pierścień za najlepsze przedstawienie 2012 roku.

Współpracuje z wieloma filharmoniami i operami w kraju i za granicą, ze szczególnym uwzględnieniem takich zespołów, jak Narodowa Orkiestra Symfoniczna Polskiego Radia w Katowicach, Filharmonia Koszalińska, Opera Śląska czy Warszawska Opera Kameralna, z którą w 2017 roku miał zaszczyt wystąpić na uroczystym koncercie poświęconym ofiarom stanu wojennego. Koncert pod patronatem Prezydenta Andrzeja Dudy był retransmitowany w czołowych stacjach telewizyjnych i radiowych w Polsce. 

W repertuarze ma zarówno operę, jak i symfonikę, począwszy od utworów klasycznych aż po wielkie dzieła dwudziestego wieku, w szczególności wiedeńskich klasyków, Brahmsa, Czajkowskiego i Szostakowicza.

W sezonie 2020/2021 jako dyrygent gościnny nawiązał współpracę z Operą i Filharmonią Podlaską, z którą między innymi zrealizował nagranie płytowe opery „Verbum nobile” Stanisława Moniuszki. Oprócz programów symfonicznych brał również udział jako II dyrygent w premierze „Wesołej Wdówki” Franza Lehara w sezonie 2021/2023.

Wojciech Semerau-Siemianowski jest również współzałożycielem Fundacji Ars Super Omnia (@fundacjaarssuperomnia), której celem jest promowanie polskiej kultury na arenie międzynarodowej.